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传感器技术实现机器人替代人工焊接

时间:2021-02-01 点击次数:

手动弧焊的主要缺点是焊条需要频繁更换。当焊条使用量不到50毫米时,必须熄弧并更换焊条。电焊条头无外壳,受热累积作用,不可使用。焊时应停止,清除焊渣,取出焊条头,更换新的焊条,然后再进行焊接。因焊条长度不长,一天要更换几次,这限制了生产效率的提高,设备的实际负荷持续率远低于25%。填充材料利用率低,焊缝及焊层损失严重,焊头利用率仅为65%左右。焊工劳动强度大,劳动条件较差。在焊接过程中,焊工经常在高温烘烤和有毒烟尘环境下手工操作和观察。

在工业4.0时代,机器人、自动化和控制系统在工厂现场的应用已成为普遍现象。这是因为生产商可以提高效率,生产力和盈利能力。智能工厂是指传统制造业、工业实践与科技世界相结合的产物。其中包括一项关键技术:传感器技术。

在机器人焊接中,通过传感器对焊接质量进行控制,帮助生产车间转变为未来智能、经济、可靠的车间。

焊接跟踪传感技术是提取焊接位置的关键技术,它能将焊缝位置反馈给机器人控制器,使机器人沿着焊缝路径工作。

有许多传感器和技术用于机器人的焊接跟踪任务。每一种传感器具有不同的焊接方法和工艺特性。

焊缝跟踪的主要技术有机器人坐标系的焊缝起始点和终点检查,焊缝边缘检查,焊缝宽度检查,焊缝位置检查。在机器人焊接中,传感器技术起着至关重要的作用,通过传感器的反馈对焊接过程进行实时、全面的监控,使系统实现了完全自动化。

永利集团5454手机版专业研发生产力值测量传感器。产品广泛应用于多种新型和智能化高端领域,包括工业自动化生产线、3C、新能源、机器人、机械制造、医疗、纺织、汽车、冶金以及交通等领域;

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