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智能传感技术将来有望应用于工业制造

时间:2021-02-02 点击次数:

国内有一种可以大范围移动的工业机器人,已经产业化了。它是一种智能喷涂机器人,已应用于桥梁工程的大型构件喷涂。据了解,在机器人的研发过程中,技术人员已经掌握了机器人本体加工的核心技术和能够吸取碰撞能量的力传感器的核心技术。通过不断的改进和完善,智能喷涂机器人实现了小批量生产。


智能传感器

与国内外其他机器人相比,它最大的特点是具有双重安全保护机制,即当人机或机器人之间出现碰撞危险时,避障安全系统会使机器人马上自动停止。如果由于意外情况碰撞仍然不可避免,机器人携带的力传感器会同时吸取碰撞能量,形成缓冲区,从而避免对人或机器造成伤害。

在工业制造中,机器人可以被广泛使用,因为它们有各种控制模式。根据任务不同,可分为四种控制模式:点控制模式、连续轨迹控制模式、力(力矩)控制模式和智能控制模式。

其中,组装时,抓取和释放物体等。力控制模式不仅需要精确定位,还需要适当的力或扭矩,此时必须使用(扭矩)伺服模式。这种控制方式的原理与位置伺服控制基本相同,只是输入和反馈不是位置信号,而是力(力矩)信号,所以该系统必须使用力(力矩)传感器。有时,接近和滑动等传感功能用于自适应控制。

如今,流行的智能机器人通过携带力传感器、视觉传感器等各种类型的传感器产品,实现了对工业机械设备的多重安全保护。同时,机器人还可以规划自己的操作路径,自主移动,最大移动范围为500米,可以灵活完成彼此之间以及与人之间的协作。未来,智能机器人的相关技术可以广泛应用于各种工业机器人,市场前景非常广阔。

永利集团5454手机版专业研发生产高品质、高精度力传感器。主要产品有微型力传感器、环形传感器、微型位移传感器、压力变送器、控制仪表、柱式传感器、轴销类传感器、扭矩传感器以及手持仪等力控产品达千余种产品。

产品广泛应用于工业自动化生产线、3C、新能源、机器人、机械制造、医疗、纺织、汽车、冶金以及交通等领域。

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