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称重测力传感器对机器人应用

来源:http://www.ligentcn.com/news/83.html发布时间:2017-07-25

1.恒力

测力传感器初次制造出来,是用于打磨、抛光等运用。由于这些运用都很难完成自动化,由于机器人需求某些力反应来判定它推进的力够不够。

经过在程序中引进力反应回路,你可以很随便地让这些运用完成自动化,完成制造流程的分歧性。在这种状况下,你就需求运用一个外部设备,而不是机器人制造商供应的嵌入式处理计划。

2.方针定位

大家常常接触到一些客户,他们普通以为,零部件定位和定量的独一方法是运用视觉传感器。但实践上这不是独一的处理计划。不可承认,视觉体系是零部件定位或量化的好办法,但采用力传感器来寻觅和检查零部件也是可行的。判定他们在X-Y平面上的方位是一回事,判定他们所处的高度又是另一回事。实践上,要做到这一点,需求一套3D视觉体系。假设是一堆物体,你不需求晓得整堆物体的得当树良,只需求每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需判定那堆物体的高度,然后不时调整其抓取高度就可以了。

另一种运用力传感器的查找功用是传感器的“自由方式”。这有可能是未能充沛应用FT传感器的参数。“自由方式”或“零重力”方式将让您“解放”机器人的轴,这将使它可以进步其合规性。例如,假设你想在一台数控机床上拧紧一个零件,你可以解放2个轴让零件能圆满地合上,一同还坚持着一定的抓力。这就使得力悉数作用在零部件的基地,不会有额外的力作用在机器人的轴上。

3.反复力

假设你正在考虑运用机器人做装置任务,你希冀机器人可以一遍又一遍反复相同的任务。但是,装置任务很难完成自动化的要素之一,即是他们需求操作员停止力检查。经过引进压力传感器,你可以感遭到装置过程中施加的外力。

机器人在给手机装上电池时,需求施加非常精确的力气。由于这些部件很容易损坏,要想完好无损地拼装起来确实很困难。这即是为什么要设置一个很低的力阈值,以防止部件错位和损坏。

4.称量东西

机器人抓取东西的时分,根据重量的不一样,称重传感器可以将它们区别开来。这还可用于区别外形相似的不一样零部件。但是,在理想生活中,晓得你的抓手里是不是有精确的物体,或物体是不是现已坠落,是非常有辅佐的,它在你的消费流程中可以真实帮到你。力传感器可以很容易地完成这一点。

称重/测力传感器在机器人上的运用远不止这些,总归,在需求力的检查与操控方面,都离不开称重/测力传感器。

称重测力传感器

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